Схемы управления шаговыми двигателя - Публикации. Шаговые двигатели: типы, теория управления

В захватывающем мире технологий шаговые двигатели стали фундаментом для множества приложений. Если вам интересно узнать все об этих невероятных устройствах, вы попали по адресу.

Шаговые двигатели

Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя — это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера.

Настал тот редкий случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась потребность в математике и даже физике. У меня на работе была интересная задача по теме разработки тяжелой 70кг PTZ камеры. Там была задачка по физике из раздела кинематики. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6го класса.

Если заглянуть в историю приводной техники, то можно увидеть, что шаговый двигатель ШД появился как дешевая альтернатива позиционному приводу. При этом отличительным и наиболее ценным его качеством являлась крайняя простота управления позицией вала - достаточно лишь в правильной последовательности подавать импульсы в обмотки двигателя и вал шагового двигателя начинает вращаться. Именно это достоинство служило основой массового использования ШД в устройствах автоматизации. По мере расширения областей применения шагового двигателя улучшались и его технические характеристики. Появились новые конструкции ШД с использованием редкоземельных магнитов, так называемые гибридные ШД, которые по стоимости, на сегодняшний день, приблизились к своим предшественникам, а по развиваемой мощности превосходят последних в несколько раз. В результате у ШД появилось дополнительное конкурентное преимущество - это высокий момент на малых оборотах вращения.

Похожие статьи

• Вязание шарфа-трубы крючком схема и описание вязание - Снуды спицами: схемы и описание, фото и совет
• Вышивка крестом схема уголки - УГОЛКИ, БОРДЮРЫ КРЕСТОМ ДЛЯ СКАТЕРТЕЙ, САЛФЕТОК,РУШНИКОВ
• Прихватка связать схема - Прихватка схемы
• Машинки из бумаги оригами схемы - Как сделать гоночную машину оригами - схемы по складыванию